نبذه قصيره عن المؤلف:

حصل كيفن إم لينش على بكالوريوس العلوم. في الهندسة الكهربائية من برينستون ، نيو جيرسي عام 1989 ، ودكتوراه. حصل على درجة الدكتوراه في الروبوتات من جامعة كارنيجي ميلون ، بنسلفانيا في عام 1996. وهو عضو هيئة تدريس في جامعة نورث وسترن ، إلينوي منذ عام 1997 وتقلد مناصب زائرة في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، وجامعة كارنيجي ميلون ، وجامعة تسوكوبا ، واليابان ، وجامعة نورث إيسترن في شنيانغ ، الصين. . يركز بحثه على الديناميكيات وتخطيط الحركة والتحكم في معالجة الروبوتات وحركته. أنظمة متعددة الوكلاء ذاتية التنظيم ؛ وتتفاعل جسديًا بين أنظمة الإنسان الآلي.

 زميل في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) ، وحصل أيضًا على جائزة IEEE للوظيفة المبكرة في الروبوتات والأتمتة ، وأستاذية جامعة نورث وسترن للتميز في التدريس ، وجائزة المعلم الشمالي الغربي للعام في الهندسة. يشغل حاليًا منصب محرر أول في IEEE Robotics and Automation Letters ، ورئيس التحرير القادم للمؤتمر الدولي IEEE حول الروبوتات والأتمتة. هذا هو كتابه الثالث.

حصل فرانك سي بارك على درجة البكالوريوس. حصل على درجة الدكتوراه في الهندسة الكهربائية من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا عام 1985 ، وعلى درجة الدكتوراه. حصل على درجة الدكتوراه في الرياضيات التطبيقية من جامعة هارفارد ، ماساتشوستس عام 1991. وكان عضوًا في هيئة التدريس في جامعة كاليفورنيا ، إيرفين ، ومنذ عام 1995 كان أستاذًا للهندسة الميكانيكية والفضائية في جامعة سيول الوطنية. تتركز اهتماماته البحثية في ميكانيكا الروبوتات ، والتخطيط والتحكم ، ومعالجة الرؤية والصور ، والمجالات ذات الصلة بالرياضيات التطبيقية.

 لقد كان محاضرًا متميزًا في جمعية الروبوتات والأتمتة في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) وشغل مناصب أعضاء هيئة التدريس في معهد كورانت للعلوم الرياضية ، نيويورك ، قسم الحوسبة التفاعلية في معهد جورجيا للتكنولوجيا وجامعة هونغ كونغ معهد الروبوتات للعلوم والتكنولوجيا. وهو زميل IEEE ، ورئيس تحرير IEEE Transactions on Robotics ، ومطور دورة EDX لميكانيكا الروبوتات والتحكم I ، II.

About the Author

Kevin M. Lynch received his B.S.E. in Electrical Engineering from Princeton, New Jersey in 1989, and Ph.D. in Robotics from Carnegie Mellon University, Pennsylvania in 1996. He has been a faculty member at Northwestern University, Illinois since 1997 and has held visiting positions at California Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Tsukuba University, Japan and Northeastern University in Shenyang, China. His research focuses on dynamics, motion planning and control for robot manipulation and locomotion; self-organizing multi-agent systems; a

nd physically interacting human-robot systems. A Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), he also was the recipient of the IEEE Early Career Award in Robotics and Automation, Northwestern's Professorship of Teaching Excellence, and the Northwestern Teacher of the Year award in engineering. Currently he is Senior Editor of the IEEE Robotics and Automation Letters, and the incoming Editor-in-Chief of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. This is his third book.

Frank C. Park received his B.S. in Electrical Engineering from Massachusetts Institute of Technology in 1985, and his Ph.D. in Applied Mathematics from Harvard University, Massachusetts in 1991. He has been on the faculty at University of California, Irvine and since 1995 he has been Professor of Mechanical and Aerospace Engineering at Seoul National University. His research interests are in robot mechanics, planning and control, vision and image processing, and related areas of applied mathematics. He has been an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer and has held adjunct faculty positions at the Courant Institute of Mathematical Sciences,

New York, the Interactive Computing Department at Georgia Institute of Technology and the Hong Kong University of Science and Technology Robotics Institute. He is a Fellow of the IEEE, Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Robotics, and developer of the EDX course Robot Mechanics and Control I, II.