مطبعة جامعة ييل (بالإنجليزية: Yale University Press)‏ هي دار نشر تابعة لجامعة ييل. تأسست في عام 1908 من قبل جورج بارملي داي، وأصبحت قسمًا رسميًا في جامعة ييل عام 1961، ولكنها تظل مستقلة ماليًا وتشغيليًا.
بحلول عام 2020، نشرت مطبعة جامعة ييل حوالي 300 كتابًا جديدًا بغلاف مقوى و150 كتابًا جديدًا بغلاف ورقي سنويًا، ولديها قائمة كبيرة من الكتب في قائمة الطباعة تصل إلى حوالي 5000 كتاب. فازت كتبها بخمسة جوائز كتاب وطنية، وجائزتين من نادي نقاد الكتب الوطني، وثمانية جوائز بوليتزر.
للمطبعة مكاتب في نيو هيفن، كونيتيكت ولندن، إنجلترا. مطبعة جامعة ييل هي المطبعة الجامعية الأمريكية الوحيدة التي تقوم بعمليات نشر واسعة النطاق في أوروبا. كان أحد مؤسسي شركة ترايليتيرال المحدودة للتوزيع مع مطبعة أم آي تي ومطبعة جامعة هارفارد. بيعت ترايليتيرال إلى شركة أل أس سي للاتصالات في عام 2018.